LiDAR irrotus

Pyörivän LiDAR:n anatomia

LiDAR on roottoriin asennettu etäisyydenmittausketju. Lähetin, detektori, niiden välinen optiikka ja elektroniikka, joka ajoittaa edestakaisen matkan, kaikki pyörivät kerran kierroksen aikana ikkunan takana, ja se kulma, johon säde palasi, on puolet mittauksesta: edestakainen matka antaa etäisyyden, enkooderi antaa suunnan, ja nämä kaksi yhdessä muodostavat yhden pisteen. Valitse osa materiaaliluettelosta ja pudota se skanneriin; jokainen parametri tulee katalogiosien mukana, jotka sen kantavat.

Kuinka käyttää tätä sivua

1Valitse osa materiaaliluettelosta.
2Pudota se moduuliin tai napsauta korttia.
3Lue sen tehtävä, sen parametrit ja niiden takana olevat osanumerot.

Materiaaliluettelo

Jokainen osa, yksi optinen budjetti. Vedä kortti valokuvan päälle tai napsauta sitä - sen vieressä oleva paneeli täyttyy kyseisen osan parametreilla.

Pyörivä 2D LiDAR, kolmivartinen näkymä: pyörivä torni istuu neliömäisen pohjan päällä, kaapelitiiviste vasemmalla ja tyhjä nimikilpi etu-oikealla

Vedä osa tähän tai napsauta materiaaliluettelossa olevaa korttia

Pyörivä 2D LiDAR, neljännesnäkymä. Yläpuolella oleva torni kantaa lähetin- ja vastaanotto-optiikkaa ja kääntyy ikkunanauhan takana alareunansa ympäri; alapohja pitää kortit, virtalähteen ja liittimen.

Komponenttien paikat ovat opetuskaaviota, eivät kokoonpanopiirustusta: sijoitus ja räjäytyskuva ovat suuntaa antavia. Parametriarvot ovat linkitetyn spesifikaation arvoja.

Jokainen osa parametri kerrallaan

Interaktiivisessa näkymässä näkyvät samat numerot taulukoissa voit lukea, etsiä ja lainata.

905 nm laseri-diodi Lähetin

Lähettää etäisyyspulssin jokaista skannauksen pistettä varten. Skannerissa rajoite ei ole pelkästään diodin huipputeho, vaan myös se, kuinka suuren käyttöasteen se voi ylläpitää tarvitsemallasi pistetiheydellä: katalogin 905 nm osat on määritelty 0,1 % käyttöasteelle ja 10 kHz:lle, joten skannerin, joka haluaa enemmän pisteitä, on säädettävä pulssin kestoa eikä pyydettävä diodilta enemmän huipputehoa.

905 nm laseri-diodi - Laserdiodi | reunasäteilevä
Huippuaallonpituus	905 nm (895 - 915 nm)
Huippulähtöteho	25 - 300 W
Pulssienergia @ 100 ns	2.5 - 30 uJ
Säteen hajauma, rinnakkainen	9 astetta
Säteen hajauma, kohtisuora	25 astetta
Pulssin leveys	1 - 100 ns (maks. 100 ns)
Työjakso, maksimi	0.1 %
Toistotaajuus	jopa 10 kHz
Pakkaus	TO56 \| paljas siru \| VCSEL matriisi \| metallipino
Arvioitu kantama, retroheijastava (100 W)	1.2 km
Arvioitu kantama, hajottava kohde (100 W)	400 m

Lumivyöhykephotodiodi Vastaanotin

Havaitsee palaavan pulssin jokaisessa kierroksen kulmassa. Pieni aktiivinen alue pitää kapasitanssin ja pimeän virran alhaisena, mikä luo terävän ajoituksen reunan; se myös pienentää vastaanottoaukkoa, mikä on kompromissi kantaman suhteen. Kun skannaus koostuu useista säteistä samanaikaisesti, katalogin 16-elementtinen lineaarinen taulukko kantaa yhden kanavan per säde sen sijaan, että koko kierrokselle olisi yksi detektori.

Lumivyöhykephotodiodi - Lumivyöhykephotodiodi | vastaanottokanava
Vastespektri	400 - 1100 nm
Aallonpituus	905 nm
Aktiivinen alue	16 elementtiä
Vastekyky	80 A/W @ M=100
Vastesuunta	0.5 ns
Pimeävirta	0.4 nA @ M=100
Kokonaiskapasitanssi	1.0 pF @ M=100
Optimaalinen vahvistus	100
Käänteisen jännitteen hajoamispiste	100 - 200 V
Jännitetemperatuurikerroin	1.1 V/C
Aktiivinen alue, yksikanavainen	230 um \| 500 um
Pakkaus	TO-46 \| LCC1 keraaminen \| LCC2 keraaminen \| lineaarinen taulukko

Ulosmenopinta ja lähetin / vastaanotin -optiikka Optinen polku

Se määrittää, mihin kohtaan säde osuu kohteessa ja minkälaisen valokartion vastaanotin voi hyväksyä. Nopea-akselinen kollimaattori pienentää 25 asteen pystysuoran viuhkan 6 asteeseen, mikä pitää palaavan valon pienen vastaanottoaukon sisällä muutaman metrin päässä; vastaanottokentän on sitten oltava tarpeeksi leveä nielaisemaan roottorin lämpötilan muutoksista aiheuttama tähtäinvirhe.

Ulosmenopinta ja lähetin / vastaanotin -optiikka - Kollimointi, ikkunan kaista ja vastaanottoaukko
Pystysuuntainen hajauma, kollimoitu	6 astetta
Vaakaerotus, paljas	9 astetta
Vastaanottosuodin	905 nm kaistanpäästösuodin
Detektorin vasteen ikkuna	400 - 1100 nm
Vastaanottoaukko	Määritetty suunnittelusi mukaan Suunnittelusi mukaan
Lähetys, lähetys- ja vastaanottopolku	Määritetty suunnittelusi mukaan Suunnittelusi mukaan
Ikkunamateriaali ja pinnoite	Määritetty suunnittelusi mukaan Suunnittelusi mukaan
Suuntatoleranssi	Määritetty suunnittelusi mukaan Suunnittelusi mukaan

Rottori, moottori ja enkooderi Skannausmekanismi

Se asettaa kulmaresoluution ja pisteen taajuuden. Pisteen täytyy odottaa, että valon edestakainen matka on valmis ennen kuin säde on liikkunut pidemmälle kuin piste, joten mitä nopeammin pyöriminen tapahtuu, sitä lyhyempi pulssi geometria sallii - siksi skannaimekanismi, ei diodi, rajoittaa yleensä 2D-skannerin kantamaa.

Rottori, moottori ja enkooderi - Skannausmekanismi | kulmareferenssi
Skannausarkkitehtuuri	Kiertävä pää, monikulmapeili, MEMS tai OPA - määritetty suunnittelusi mukaan Suunnittelusi mukaan
Kiertonopeus	5 - 20 Hz tyypillinen 2D-päähän Suunnittelusi mukaan
Kulkman resoluutio	0,25 - 1° määritetty suunnittelusi mukaan Suunnittelusi mukaan
Pisteitä kierrosta kohden	Määritetty suunnittelusi mukaan Suunnittelusi mukaan
Säteen toistonopeus saatavilla	1 kHz - 30 kHz säädettävä
Moottoriajuri	Harjaton DC enkoderipalautteella Suunnittelusi mukaan
Laakerin käyttöikä	Määritetty suunnittelusi mukaan - roottori on ainoa liikkuva osa Suunnittelusi mukaan

Ajastus- ja signaalinkäsittelyalusta Elektroniikka

Se muuttaa optisen edestakaisen matkan luvuksi ja kulman koordinaatiksi. Ohjaimen huippuvirran, pulssin leveyden, nousuajan ja laukaisujärjestelyn on sovittava diodin kanssa; ajoitusketjun on sitten löydettävä sama reuna palautteessa, joka on tuhansia kertoja heikompi kuin lähtevä pulssi, kerran jokaista pyyhkäisypistettä kohti.

Ajastus- ja signaalinkäsittelyalusta - Pulssiajurin, ajoitus ja rajapinnat
Huippupulssivirta	70 A
Pulssin leveys	50 ns - 1 µs säädettävissä
Toistotaajuus	1 kHz - 30 kHz säädettävä
Nousuaika	7,5 ns tyypillinen
Syksyaika	12 ns tyypillinen
Ohjausliitäntä	Sisäinen välähdys / ulkoinen TTL
Laserin ohjausjännite	1 - 50 V DC
Aika-digitaali-muunnin	Määritetty suunnittelusi mukaan - ajoitusresoluutio rajoittaa etäisyysresoluutiota Suunnittelusi mukaan
Isäntäliitäntä	UART \| Ethernet \| USB - määritä suunnittelusi mukaan Suunnittelusi mukaan

Teho ja detektorin jännite Teho

Lumivyöhykkeen vahvistus muuttuu lämpötilan mukaan noin 1,1 - 1,4 V astetta kohden, joten jännitelähde pitää vastaanottimen vahvistuksen - ja sen ajoituksen - vakaana kylmästä käynnistyksestä lämpimään koteloon. Melu laserikiskolla näkyy pulssien aaltovaihteluna, ja aaltovaihtelu on etäisyysvirhe.

Teho ja detektorin jännite - Kiskot, APD:n bias ja sekvensointi
Käyttöjännite	12 V DC
Laserin ohjausjännite	1 - 50 V DC
MOSFETin juotto-lähdejännite	80 V
Porttikynnysjännite	2 - 4 V
Ilmaisimen jänniterata	100 - 200 V
Jännitteen heilahtelu lämpötilan mukaan	1.1 V/C
Logic rails	Määritetty suunnittelusi mukaan Suunnittelusi mukaan
Keskimääräinen virrankulutus	Määritetty suunnittelusi mukaan - kohtanopeus ratkaisee sen Suunnittelusi mukaan
Aaltoilu ja kohina	Määritetty suunnittelusi mukaan Suunnittelusi mukaan

Kuori, optinen penkki ja liitäntä Mekaaninen

Se pitää optisen akselin siellä, missä kalibrointi sen jätti, lämpötilan, tärinän ja laakerin käyttöiän aikana. Jokainen mekaaninen toleranssi emitterin, kollimaattorin ja detektorin välillä muuttuu tähtäinvirheeksi kaukana kantaman päässä, minkä vuoksi penkki ja kuoressa luetaan yhdessä optiikan kanssa eikä kotelona.

Kuori, optinen penkki ja liitäntä - Optinen penkki | tiivistys | liitin
Käyttölämpötila, detektorin arvion mukainen	-40 - 85 °C
Säilytyslämpötila, detektoriarvojen mukainen	-55 - 125 °C
Optisen penkin materiaali	Määritetty suunnittelusi mukaan - lämpölaajeneminen on tähyysohjauskomponentti Suunnittelusi mukaan
Ikkunamateriaali ja kovuus	Määritetty suunnittelusi mukaan Suunnittelusi mukaan
Suojaus luokitus	Määritetty suunnittelusi mukaan - on vahvistettava ilmoitetun luokituksen mukaiseksi Suunnittelusi mukaan
Asennusviite	Määritetty suunnittelusi mukaan Suunnittelusi mukaan
Liitin ja liitäntä	Määritetty suunnittelusi mukaan Suunnittelusi mukaan

Jokainen tämän sivun parametriarvo on vedetty luettelotietueesta, joka hahmontaa linkitetyn tuotesivun, joten nämä kaksi eivät voi olla eri mieltä.

Osat näiden parametrien takana

Jokainen alla oleva kuva luetaan samasta luettelotietueesta, joka tekee tuotesivun. Mitään tällä sivulla ei ole kirjoitettu uudelleen.

905 nm lähetysketju skanneria varten

2D-skanneri haluaa perheen keskikohdan, ei huippua: tarpeeksi energiaa pulssia kohden nähdäksesi seinän kymmenien metrien päässä, kohdetyypin ja työsuhteen syklillä, jota diodi voi kestää koko vuoron ajan.

Kaikki 905 nm osat

PLD905-25W-M Sisäänpääsy Kustannusohjattu pääte skannerissa: 2,5 uJ, 600 m retroheijastimella ja 200 m seinästä. Huipputeho25 W Pulssienergia2.5 uJ Retroheijastava600 m PLD905-100W-M Scanner Skannerin oletus: 10 uJ, 1,2 km retroheijastimella ja 400 m hajavalokohteesta, samassa TO56-tölkissä kuin 25 W -osa. Huipputeho100 W Pulssienergia10 uJ Retroheijastava1.2 km PLD905-100W-MCL Kollimoitu Sama siru nopean akselin kollimaattorilla: 25 astetta alas 6 asteeseen, mikä pitää pisteen käyttökelpoisena koko pyyhkäisyn ajan. Huipputeho100 W Pulssienergia10 uJ Retroheijastava1.2 km PLD905-300W-M Long Skannerille, joka joutuu ulottumaan kauemmas pisteiden välillä tai työskentelemään sateessa: 30 uJ yhdeksän emitterin metallipinosta, 2,1 km retroheijastimella. Huipputeho300 W Pulssienergia30 uJ Retroheijastava2.1 km

Pakkaa emitteri itse: paljas siru

Tiivis skannauspää on usein rakennettu piidiodeihin kannen sijaan, jotta penkki voidaan koneistaa säteilevän alueen ympärille, mitä rakenne todellisuudessa tarvitsee - ja jotta linssiputkea ei ole esteenä.

Paljaat siruperheet

905LD25W-A Piisirupohja 25 W kolmesta tunneliliitospinosta raakakide muodossa: sisäänpääsy päätä varten, joka pakkaa sisällä. Huipputeho25 W Pinot3 PakkausPaljas siru 905LD50W-A Piisirupohja Sama siruperhe seuraavassa tehossa: 50 W, 22 A käyttöpisteteho. Huipputeho50 W Pinot3 PakkausPaljas siru 905LD100W-A Piisirupohja 90 W kolmesta pinosta, 35 A - paljas-die alueen keskikohta ja tavallinen lähtöpiste räätälöidylle päälle. Huipputeho90 W Pinot3 PakkausPaljas siru 1309056X110-PLD240W-L Pinottu Yhdeksän pinoa yhdessä diodissa: 240 W 45 A:ssa, päätä varten, jonka täytyy toimittaa todellista energiaa etäällä olevaan kohteeseen kahden pyyhkäisypisteen välillä. Huipputeho240 W Pinot9 Käyttövirta45 A

Tai go surface-emitting

VCSEL-taulukko on matalampi, sillä on pyöreämpi piste eikä nopean akselin kollimaattoria kohdistettavaksi, huipputehon kustannuksella: se sopii lyhyeen, tiheään skannaukseen pitkän kantaman sijaan, ja on halvempaa asentaa penkille.

VCSEL-lähteet

905nm-70W-VCSEL VCSEL 70 W pulssitetusta kennosta 905 nm, 25 asteen hajauma - ei FAC:ää, ja piste on jo pyöreä. Lähtöteho70 W Hajonta25 astetta PakkausRivi PLD940-6W-MV VCSEL QCW TO9 VCSEL 940 nm: 6 W, 19 astetta, ja 1,0 W/A kaltevuustehokkuus, joka tekee ajurelektroniikasta yksinkertaista. Lähtöteho6 W (tyypillinen 5,5 W) Hajonta19 astetta PakkausTO9

Vastaanottoketju: yksi ilmaisija tai matriisi

Pienin aktiivinen alue, joka edelleen kerää paluun, antaa terävimmän reunan; matriisi vaihtaa sen yhdeksi kanavaksi säteitä kohti. 1550 nm osa on täällä suunnittelua varten, joka menee silmäturvalliseksi sen sijaan.

Kaikki APD-ilmaisimet

To46-905APD-230 Vastaanotin Tiivis TO-46, 230 um aktiivinen alue, 0,5 ns vasteaika – kompakti vastaanottokanava yksisädepäähän. Aktiivinen alue230 um Vastekyky80 A/W @ M=100 PakkausTO-46 LCC1-905APD-500-0.5 Vastaanotin 500 μm aktiivialue vahvan ympäröivän valon versiossa: enemmän aukkoa takaisinheijastukselle, suodatin sisäänrakennettuna, yksikköön, joka toimii päivänvalossa. Aktiivinen alue500 um Vastekyky80 A/W @ M=100 PakkausLCC1-keramiikka LCC2-905APD-500/230 Vastaanotin Yksi keraaminen jalanjälki, joko aktiivinen alue – vastaanottava optiikka päättää, kumpaa käytät. Aktiivinen alue500 / 230 um Vastekyky80 A/W @ M=100 PakkausLCC2-keramiikka 16-ch-APD-Array Rivi Kuusitoista kanavaa yhdellä sirulla 905 nm:n kaistanpäästösuotimella: yksi ilmaisimen per säde, eikä mekaanista pyyhkäisyä jaettavaksi niiden kesken. Aktiivinen alue16 elementtiä Vastekyky80 A/W @ M=100 Suodin905 nm kaistanpäästösuodin 1550nm-APD 1550 nm Vaihtoehtoinen vastaanotin: 1550 nm, 9,5 A/W M=10:ssä, suunnittelua varten, joka siirtää koko linkin silmäturvalliselle alueelle. Aktiivinen alue230 / 500 um Vastekyky9.5 A/W @ M=10 PakkausLCC / TO

Ajoitus ja käyttö

Yksi kortti kantaa pulssigeneraattorin ja ohjaimen. Sen toistonopeus on katon raja jokaisen säteen pisteen nopeudelle skannauksessa, ja sen nousuaika on lattian raja ajoitusresoluutiolle.

Ajojärjestelmän elektroniikka

LZ-905-PD01 Ajuri 70 A huippu, 50 ns - 1 µs, 1 kHz - 30 kHz, sisäinen tai ulkoinen TTL, 12 V virtalähde ja 7,5 ns nousuaika. Huippuvirta70 A Pulssin leveys50 ns - 1 µs säädettävissä Toisto1 kHz - 30 kHz säädettävä

Kohdistus- ja tähtäysoptiikka

Skannerin suuntaaminen on helpompaa näkyvän säteen avulla: lähetetty piste ja vastaanottoalue on linjattu rakentopöydällä kollimoidun näkyvän pään kanssa ja tarkistettu uudelleen linjan päässä olevan ikkunan kautta.

Kollimoidut ulostulot

LZRGB-638-Collimated 638 nm Kollimoitu punainen TO56-height-paketissa, CW 500 mW - 1 W: tavallinen kohdistussäde penkillä, jossa on myös 905 nm optiikka. Aallonpituus632 - 644 nm NimellistehoCW 500 mW - 1 W TilaCW LZRGB-520-Collimated 520 nm Vihreä näkyy parhaiten kirkkaassa valossa, samoilla kotelo- ja kollimaatiovaihtoehdoilla, kun kohdistus on tehtävä avoimella penkillä. Aallonpituus510 - 532 nm NimellistehoCW 1 - 1,5 W per emitteri / 13,5 W bankki TilaCW LZRGB-450-Collimated 450 nm Sininen pää samasta sarjasta, CW 5 - 5,5 W per emitteri, kun kohdistuskohteessa tarvitaan kirkkautta värin sijaan. Aallonpituus430 - 463 nm NimellistehoCW 5 - 5,5 W per emitteri TilaCW LZFL905-80mW-9/125-FC/PC Kuitu Aallonpituuden etäisyyttä mittaava säde, alas yksimuotoinen kuitu: näkymätön referenssi, jonka voit sijoittaa minne tahansa työpöydällä ilman kiinnikettä. Aallonpituus905 nm CW lähtö80 mW Ydin9 um

Mikä muuttuu, kun säteen täytyy pyyhkäistä

Pelkkä kantamaton tuote voi laueta niin usein kuin sen akku sallii. Skanneri ei voi: sillä on kiinteä määrä laukauksia kierrosta kohden, joten lyhyempi pulssi ja matalampi työjakso tuovat joko enemmän pisteitä tai pidemmän kantaman, ei koskaan molempia. Tämä vaihtokauppa – pisteitä sekunnissa vastaan kantama per piste – on se, mihin jokainen tämän sivun osa on valittu.

Selaa kaikkia 905 nm osia Avaa valitsin Nanosekuntipulssiohjaimen suunnittelu

Vastaanottava puoli määrittää pistebudjetin

Lähetä meille pisteet sekunnissa ja tarvitsemasi kantama, ja työskentelemme takaisin budjetin läpi - vastaanottoaukko, detektorialue, suodin ja pulssi, jonka diodin täytyy toimittaa sen sulkemiseksi.

Pyydä tarjous Chat WhatsAppissa Huipputeho, pulssin leveys ja työjakso